| 2009 | 「けいおん!」イメージソング 中野梓 | 中野梓(CV:竹達彩奈) | 4 | 2 |
| 2010 | バランスKISS | あこりこ(竹達彩奈 & 巽悠衣子) | 4 | 1 |
| 2010 | ふたりの♥ハニーボーイ | あこりこ(竹達彩奈 & 巽悠衣子) | | 1 |
| 2010 | はっぴぃ にゅう にゃあ / イチャラブCome Home! | 芹沢文乃(C.V.伊藤かな恵)、梅ノ森千世(C.V.井口裕香)、霧谷希(C.V.竹達彩奈) | | 1 |
| 2010 | 「迷い猫オーバーラン」キャラクターCD 3 霧谷希 | 竹達彩奈 | | 1 |
| 2010 | HELP!! | 石動美緒(cv.竹達彩奈) & 結野嵐子(cv.早見沙織) | | 1 |
| 2010 | 「神のみぞ知るセカイ」キャラクターCD.1 | 高原歩美 starring 竹達彩奈 | 4 | 1 |
| 2010 | 「けいおん!!」イメージソング 中野梓 | 中野梓(CV:竹達彩奈) | | 3 |
| 2010 | 俺の妹がこんなに可愛いわけがない 第1巻 特典CD | 高坂桐乃(竹達彩奈) | 4 | 1 |
| 2011 | 俺の妹がこんなに可愛いわけがない 第2巻 特典CD | 高坂桐乃(竹達彩奈) & 新垣あやせ(早見沙織) | | 1 |
| 2011 | 俺の妹がこんなに可愛いわけがない 第3巻 特典CD | 高坂桐乃(竹達彩奈) & 田村麻奈実(佐藤聡美) | | 1 |
| 2011 | 俺の妹がこんなに可愛いわけがない 第5巻 特典CD | 高坂桐乃(竹達彩奈) & 来栖加奈子(田村ゆかり) | | 1 |
| 2011 | 俺の妹がこんなに可愛いわけがない 第6巻 特典CD | 高坂桐乃(竹達彩奈), 黒猫(花澤香菜) & 沙織・バジーナ(生天目仁美) | | 1 |
| 2011 | 俺の妹がこんなに可愛いわけがない 第7巻 特典CD | 高坂桐乃(竹達彩奈) & 黒猫(花澤香菜) | | 1 |
| 2011 | 俺の妹がこんなに可愛いわけがない 第8巻 特典CD | 黒猫(花澤香菜), 高坂京介(中村悠一) & 高坂桐乃(竹達彩奈) | | 1 |
| 2011 | ゆるゆりのうたシリーズ♪00 魔女っ娘ミラクるん♪ | 魔女っ娘ミラクるん(CV:竹達彩奈) | | 1 |
| 2011 | Fancy×Funky乙女団 | 清水美春(CV.竹達彩奈), 島田葉月(CV.平田真菜), 霧島翔子(CV.磯村知美) | | 2 |
| 2012 | Sinfonia! Sinfonia!!! | 竹達彩奈 | | 2 |
| 2012 | Heavenly Lover | 鶴眞心乃枝(cv.石原夏織）、神凪雅(cv.佐倉綾音）、国立凛香(cv.竹達彩奈）、天導愛菜(cv.大亀あすか）、嵯峨良芽依(cv.日高里菜） | 5 | 1 |
| 2012 | ゆるゆり♪♪みゅ～じっく 00 よんでミラクるん! | 魔女っ娘ミラクるん(CV:竹達彩奈) | | 1 |
| 2012 | ♪の国のアリス | 竹達彩奈 | | 1 |
| 2012 | TVアニメ『この中に1人、妹がいる!』キャラクターソング vol.4 国立凛香 | 竹達彩奈 | | 1 |
| 2012 | この中に1人、妹がいる! vol.4 キャラクターソングCD | 国立凛香(CV:竹達彩奈) | | 1 |
| 2013 | 時空ツアーズ | 竹達彩奈 | | 2 |
| 2013 | OVA 『この中に1人、妹がいる!』 OP&ED キャラクターメドレーソングCD | StylipS, 鶴眞心乃枝 (CV: 石原夏織), 神凪雅 (CV: 佐倉綾音), 国立凛香 (CV: 竹達彩奈), 天導愛菜 (CV: 大亀あすか), 嵯峨良芽依 (CV: 日高里菜 & 宝生柚璃奈 (CV: 小倉結衣) | | 1 |
| 2013 | THE IDOLM@STER CINDERELLA MASTER 020 輿水幸子 | 輿水幸子 (CV竹達彩奈) | | 2 |
| 2013 | ソードアート・オンライン 第9巻 特典CD | キリト(CV:松岡禎丞)、アスナ(CV:戸松遥)、リーファ(CV:竹達彩奈)、ユイ(CV:伊藤かな恵)、シリカ(CV:日高里菜)、リズベット(CV:高垣彩陽) | 4 | 1 |
| 2013 | 週末シンデレラ | 竹達彩奈 | 5 | 2 |
| 2014 | 俺の妹がこんなに可愛いわけがない。 第8巻 特典CD | 高坂桐乃(竹達彩奈) | | 1 |
| 2014 | わんだふるワールド | 竹達彩奈 | | 2 |
| 2014 | 齧りかけの林檎 | 竹達彩奈 | | 2 |
| 2015 | ソードアート・オンライン II 第6巻 特典CD | リーファ(CV:竹達彩奈)&ユイ(CV:伊藤かな恵)&シリカ(CV:日高里菜)&リズベット(CV:高垣彩陽) | | 1 |
| 2015 | 恋×愛=イクエイション | 若菜羽衣(CV:竹達彩奈) | | 1 |
| 2015 | Little*Lion*Heart | 竹達彩奈 | | 6 |
| 2016 | Hey! カロリーQueen | 竹達彩奈 | | 7 |
| 2016 | ボコのうた「おいらボコだぜ!!」 | 西住みほ(CV.渕上舞) & 島田愛里寿(CV.竹達彩奈) | | 1 |
| 2016 | Miss.Revolutionist | 竹達彩奈 | | 1 |
| 2018 | OH MY シュガーフィーリング!! | 竹達彩奈 | | 1 |
| 2018 | Sea Breeze | アイマリン(CV:内田彩),アイワリン(CV:竹達彩奈) | | 1 |
| 2018 | THE IDOLM@STER CINDERELLA GIRLS LITTLE STARS! いとしーさー♥ | 輿水幸子(CV:竹達彩奈)、多田李衣菜(CV:青木瑠璃子)、藤原肇(CV:鈴木みのり)、水本ゆかり(CV:藤田茜)、森久保乃々(CV:高橋花林) | | 3 |
| 2018 | Marine Mirage | アイマリン(CV:内田彩),アイウリン(CV:三森すずこ),アイワリン(CV:竹達彩奈) | | 1 |
| 2019 | Innocent Notes | 竹達彩奈 | | 2 |
| 2019 | THE IDOLM@STER CINDERELLA MASTER 3chord for the Pops! | 輿水幸子(CV:竹達彩奈)、塩見周子(CV:ルゥティン)、相葉夕美(CV:木村珠莉)、浜口あやめ(CV:田澤茉純)、白菊ほたる(CV:天野聡美)、三船美優(CV:原田彩楓)、佐久間まゆ(CV:牧野由依)、久川颯(CV:長江里加)、中野有香(CV:下地紫野)、佐々木千枝(CV:今井麻夏)、堀裕子(CV:鈴木絵理) | | 3 |
| 2020 | Symphonic Alicization Orchestra War of Underworld #5 Lightning the lives | アスナ(CV:戸松遥)、リーファ(CV:竹達彩奈)、シノン(CV:沢城みゆき) | | 1 |
| 2020 | Symphonic Alicization Orchestra War of Underworld #6 Recovering the courage | キリト(CV:松岡禎丞)、アスナ(CV:戸松遥)、リーファ(CV:竹達彩奈)、シノン(CV:沢城みゆき)、ユージオ(CV:島﨑信長) | | 1 |
| 2020 | THE IDOLM@STER CINDERELLA GIRLS STARLIGHT MASTER GOLD RUSH! 05 オレンジタイム | 輿水幸子(CV:竹達彩奈)、白坂小梅(CV:桜咲千依)、星輝子(CV:松田颯水) | | 2 |
| 2021 | Dear Dear | 竹達彩奈 | | 2 |
| 2021 | キスイダ! | 如月玲於奈(CV:竹達彩奈)、アリシア(CV:ファイルーズあい)、ミザリサ(CV:井澤詩織)、結城楓(CV:古賀葵) | | 2 |
| 2022 | プラチナ - from CrosSing | 竹達彩奈 | | 2 |
| 2022 | irony - from CrosSing | 竹達彩奈 | | 1 |
| 2022 | Flop Around | 和泉沢愛生(CV：伊藤美来)、アメリア・アーヴィング(CV：竹達彩奈)、イリヤ・イリューヒン(CV：高橋李依)、バイ・モンファ(CV：金元寿子)、カリン・イステル(CV：高野麻里佳) | | 1 |
| 2023 | 明日のカタチ | 竹達彩奈 | | 3 |
| 2023 | TVアニメ恋愛フロップスEDテーマ「Flop Around」ソロバージョン | 伊藤美来, 竹達彩奈, 高橋李依, 金元寿子 & 高野麻里佳 | | 1 |
| 2024 | はつこい - from CrosSing | 竹達彩奈 | | 2 |
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