| 1986 | Bach: Concertos for 2 Harpsichords | Andreas Staier & Robert Hill | | 1 |
| 1989 | Sonaten für Violine und Cembalo | Johann Sebastian Bach; Reinhard Goebel, Robert Hill | | 1 |
| 1993 | Complete Violin Concertos | Joseph Haydn; Rainer Kussmaul, Robert Hill, Amsterdam Bach Soloists | | 1 |
| 1995 | Hommage à Kreisler | Egon Evertz & Robert Hill | | 1 |
| 1998 | Concertos for Two, Three and Four Harpsichords | Johann Sebastian Bach; Robert Hill, Michael Behringer, Gerald Hambitzer, Christoph Anselm Noll, Roderick Shaw, Cologne Chamber Orchestra, Helmut Müller‐Brühl | | 1 |
| 1998 | Die Kunst der Fuge, BWV 1080 | Johann Sebastian Bach; Robert Hill | | 2 |
| 1999 | Brandenburg Concertos II: Concertos nos. 4 & 5 / "Triple" Concerto | Johann Sebastian Bach; Cologne Chamber Orchestra, Helmut Müller-Brühl, Nadja Schubert, Daniel Rothert, Eva Morsbach, Karl Kaiser, Corinne Chapelle, Christine Pichlmeier, Robert Hill | | 1 |
| 1999 | Kammermusik | Johann Sebastian Bach;Musica Antiqua Köln,Reinhard Goebel,Wilbert Hazelzet,Jaap ter Linden,Robert Hill,Hendrik Bouman | | 1 |
| 1999 | Karel / Haas / Kahn / Krása | Rudolf Karel, Pavel Haas, Erich Itor Kahn, Hans Krása; Robert Hill, Ensemble Aventure | | 1 |
| 1999 | Mozart Symphonies D major KV 504 & C major KV 551 arranged for quartet by Johann Nepomuk Hummel | Wolfgang Amadeus Mozart, Johann Nepomuk Hummel; Ensemble l'Ottocento, Robert Hill | | 1 |
| 2000 | Bach als Lehrer: Werke für Tasteninstrumente aus den Köthener Jahren | Johann Sebastian Bach; Robert Hill | | 2 |
| 2000 | Cello Sonatas | Ferdinand Ries; Guido Larisch, Robert Hill | | 1 |
| 2000 | Cembalomusik des jungen Johann Sebastian Bach, vol. I | Johann Sebastian Bach; Robert Hill | | 1 |
| 2000 | Cembalomusik des jungen Johann Sebastian Bach, vol. II | Johann Sebastian Bach; Robert Hill | | 1 |
| 2000 | Original und Bearbeitung | Johann Sebastian Bach; Robert Hill | | 1 |
| 2000 | Sonaten für Violine und Cembalo, BWV 1014–1019 | Johann Sebastian Bach; Dmitri Sitkovetsky, Robert Hill | | 1 |
| 2000 | Werke für Tasteninstrumente aus den Weimarer Jahren: Concerto, Fantasia & Fugue | Johann Sebastian Bach; Robert Hill | | 1 |
| 2000 | Werke für das Lautenklavier | Johann Sebastian Bach; Robert Hill | | 1 |
| 2012 | La revue de cuisine / Harpsichord Concerto / Chamber Music no. 1 / Les rondes | Martinů; Robert Hill, Holst-Sinfonietta, Klaus Simon | | 1 |
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